Рус
Eng

Представляем собаку-робота Unitree

A1

  • Спорт-режим
  • Отличная стабильность
  • Мультипотоковая AI-камера
  • Передача HD-видео в реальном времени
  • Запатентованная динамическая система
  • Режим следования за человеком
  • Уклонение от препятствий
  • SLAM-система
  • Распознавание жестов
  • Поддержка внешних библиотек
Узнать стоимость

Высокая скорость бега

  • Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч).
  • Самый быстрый и стабильный четвероногий робот малого и среднего размера на рынке.
  • Мировой рекорд: 3,7 м / с на беговой дорожке Массачусетского технологического института.
  • Отличный компаньон для бега трусцой!

Отличная стабильность движения

  • Усовершенствованный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении.

Запатентованная система питания

  • Совершенная система питания обеспечивает отличную производительность
Функция/Спецификация Двигатель A1 Сопоставимые конкуренты
Максимальный крутящий момент 33,5 Н · м около 18 Н · м
Вес 605 г 480 ~ 550 г
Совместная обратная связь углового ускорения Оборудован Нет
Соотношение крутящий момент / вес 55,37 Н · м / кг 37,5 ~ 32,73 Н · м / кг
Разрешение кодировщика 15 бит 14 бит
Надежность выходного подшипника Надежные промышленные крупногабаритные подшипники с поперечными роликами. Обычные тонкостенные подшипники, хрупкие после
Запатентованная конструкция и компоновка кузова
  • Высокая прочность и легкая конструкция корпуса. Легко обслуживать. Вход внешнего питания 24 В. Источник питания 5В, 12В, 19В. Удобно для дополнительного внешнего оборудования.
  • Оснащен высокопроизводительным двойным ведущим устройством управления.
  • Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
  • Главный контроль может быть улучшен до TX2.
  • Стандартное оборудование включает камеры глубины RealSense.
  • Возможность построения карты и обхода препятствий.
Запатентованный чувствительный контакт стопы
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.

Автономное отслеживание объектов на основе зрения

  • Отслеживание объектов в пределах видимости в реальном времени.
  • Поддержка онлайн-машинного обучения целевых функций.
  • Отображение достоверности отслеживания с помощью цветного поля (зеленый → красный, 100% → 0%)

Автономное предотвращение препятствий на основе зрения

  • Избегает препятствия в пределах 0,8 м от зоны видимости робота.
  • Способен обнаруживать формы препятствий для регулировки положения тела.
  • Отображение в реальном времени регулировки тела робота, максимального расстояния и площади в пределах угла обзора, а также диапазона пешеходной дорожки.

Создание LIDAR- объектов высокой точности

  • Поддержка создания карт, автономного позиционирования, навигационного планирования и динамического избегания препятствий

Удобный пользовательский интерфейс

  • ПК пользователя может напрямую соединить встроенный двойной основной и нижний контроллер робота с Ethernet.
  • Удобно для передачи данных в режиме реального времени, например, визуального восприятия.
  • Доступ к контролю нижнего уровня. Он может считывать и управлять всеми двигателями и датчиками робота в режиме реального времени. Простой в использовании алгоритм робота с открытым исходным кодом.
  • Доступ к контролю верхнего уровня. Он может напрямую посылать высокоуровневые команды движения, такие как вперед, назад, влево и вправо и другие.

Превосходная надежность программного и аппаратного обеспечения

  • Более 6 лет в области разработки четвероногих роботов.
  • Робот A1 выполнил сальто 80 раз на выставке CES 2020!
  • Используется алгоритм обратного сальто с обратной связью для обеспечения стабильности движения

Aliengo

  • Зрительная система глубинного восприятия
  • Высокоэффективный спорт-режим
  • Адаптация к сложному рельефу местности
  • Долгое время работы батареи и высокая нагрузка
  • Расширенный внешний интерфейс
  • «Все в одном» решение
  • Усиленный уровень защиты
  • Встроенная интеллектуальная система воздушного охлаждения
Узнать стоимость
Прочный корпус с длительным сроком службы батареи
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.
Запатентованная конструкция и компоновка кузова
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.

Открытый код

  • Интерфейс управления программным обеспечением делится на высокоуровневый интерфейс и нижний интерфейс
  • Интерфейс управления поддерживает C/C++, ROS и др.
  • Позволяет считывать различные данные датчиков
  • Позволяет управлять одним двигателем или движением одной ноги

Богатый внешний интерфейс

  • Версия разработчика с бортовым ПК и открытым соответствующим интерфейсом.
  • Позволяет носить с собой свои собственные модули (такие как камера видения, LIDAR, роботизированная рука, система GPS и т. д.) для интерактивного управления
  • Внешний интерфейс включает в себя: HDMI × 2, Ethernet порт × 2, USB 3.0 × 2, USB 2.0 × 1, 485 порт × 1

Три встроенные камеры глубинного зрения

  • Глобальный затвор и широкое поле зрения
  • Минимальная глубина обнаружения составляет около 0.11 м.
  • Разрешение по глубине до 1280 x 720
3D-карта в режиме реального времени.
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.
Слежение за позой человека и распознавание лиц
  • Встроенный датчик силы на каждой ноге. Получение в реальном времени состояния контакта с поверхностью.
  • Система более точная и чувствительная, чем та, которая оценивает контакты с поверхностью с использованием токов двигателя.
  • Интегрируемый датчик контакта стопы с датчиком расчетного тока двигателя обеспечивает большую чувствительность и надежность.
  • Ножки робота водо- и пыленепроницаемы, их легко заменить после износа.

Применимость

Патрулирование
Поддержка
Робот-помощник
Логистика
Развлечение
Обучение

О компании

Unitree Robotics — это cтартап-компания, разработавшая высокопроизводительных четвероногих роботов. О компании снимали сюжеты такие СМИ, как BBC и CCTV, и она является одним из первых в мире стартапов, публично продающих четвероногих роботов.

Компания является неоспоримым лидером в разработке основных компонентов роботов, управлении их движением, восприятии и других аспектах.

Unitree Robotics придают большое значение исследованиям и разработкам, и самостоятельно разработали двигатели, редукторы, контроллеры и датчики четвероногого робота.

История компании

2013-2016
Во время учебы в аспирантуре Синсин Ван, нынешний генеральный директор Unitree, разработал первого робота-собаку по имени «XDog». Она являлась прототипом, поэтому весь процесс разработки включал моделирование управления, выбор PMSM, проектирование печатной платы, проектирование формы ног и разработку программного обеспечения.
Июнь 2016
XDog и видео с его участием распространяются по всему миру и привлекают внимание СМИ. Синсин, в то время еще сотрудник организации «DJI», решил бросить работу и основать свою компанию. С помощью одного крупного инвестора Unitree Robotics родилась официально.
Сентябрь 2017
Сентябрь 2017 Разработан четвероногий робот LaikaGo (названный в честь космической собаки Лайка). По сравнению со своим предшественником, LaikaGo имеет более аккуратную форму, мощные двигатели и улучшенную устойчивость.
2018
Выпущен четвероногий робот для профессионального использования Aliengo. Была встроена новая система питания, а также значительно улучшен уровень интеграции.
Январь 2020
На выставке CES 2020 был впервые показан робот A1. A1 ориентирован на рынок образования и имеет доступную цену. Максимальная скорость составляет более 3,3 м/с, что делает A1 самым быстрым четвероногим роботом малого и среднего размера.
История сотрудничества 3Logic и Unitree Robotics берет начало в апреле 2020 года, когда были приняты первые договоренности. В мае были заказаны первые образцы роботов каждой модели (А1 и AlienGo). А уже в октябре 3Logic стал официальным дистрибьютором компании Unitree на территории России и стран Таможенного союза.

Сертификат официального дистрибьютера